Umfasst alle Bearbeitungsschritte, die der Verfolgung von (bewegten) Objekten dienen. Ziel dieser Verfolgung ist einerseits die Extraktion von Informationen über den Verlauf der Bewegung und die Lage eines Objektes, und andererseits die Verminderung von negativen Einflüssen, die meist von zufälligen Messfehlern (Messrauschen) verursacht werden. Die extrahierten Informationen können die Geschwindigkeit der Bewegung, die Beschleunigung sowie Informationen bezüglich der Lage zu einem bestimmten, oft in der Zukunft liegenden, Zeitpunkt sein.